Honda SENSINGとは 進化の10年と搭載車種を解説

軽自動車のN-BOXから、スポーツクーペのプレリュードまで。価格帯もキャラクターもまるで違う車種に、ホンダは同じ思想の安全運転支援システムを搭載してきた。その名はHonda SENSING（ホンダセンシング）。2015年の実用化から10年余りで、街中の衝突回避支援から高速道路でのハンズオフ走行まで、その役割は大きく広がっている。ここでは、Honda SENSINGがどんな仕組みで運転を支え、どう進化してきたのかを整理する。

Honda SENSINGとは 安全思想の原点

ホンダの安全に対する取り組みの根底にあるのは、「交通事故による死者をなくしたい」という理念だ。ホンダは2050年までに、ホンダ車が関与する交通事故死者をゼロにするという長期目標を掲げ、その通過点として2030年までの死者半減を目標にしている。対象はクルマに乗る人だけではない。バイクや自転車に乗る人、歩いている人まで含めたすべての道路利用者の安全を視野に入れた考え方を、ホンダは「Safety for Everyone」と呼んでいる。

この理念を具体化した技術のひとつが、2015年に実用化された「Honda SENSING」だ。源流は2003年にさかのぼる。ホンダはこの年、レーダーを用いた世界初の衝突軽減ブレーキを市販車に搭載した。開発を担当する玉川裕氏は、この技術について「それが現在のHonda SENSINGに繋がっているのです」と振り返っている。

以来ホンダは、130万kmを超える走行テストと1000万通り以上の事故シミュレーションを重ね、得られた知見をシステムの改良に反映してきた。開発の軸にあるのは「人間とクルマの信頼関係をどう築くか」という視点で、担当者は「違和感のない安全運転支援」の重要性を強調している。効果はすでに数字に表れており、Honda SENSING搭載車では追突事故が約8割、歩行者事故が約5割減少しているという。

街中・高速・駐車・夜間を支える基本機能

Honda SENSINGの基本システムは、運転のシーンごとに機能が整理されている。

街中運転を支える衝突回避機能

街中の運転では、衝突軽減ブレーキ（CMBS）が前方の車両や歩行者との衝突を予測し、警告とブレーキ操作で衝突の回避や被害の軽減を支援する。信号待ちなどで停止していた前方車の発進に気づきにくい場面では、先行車発進お知らせ機能が知らせる。歩行者との接触が避けられないと判断した場合には歩行者事故低減ステアリングが操舵を支援し、車線をはみ出しそうになれば路外逸脱抑制機能が働く。標識認識機能は、速度標識などをカメラで読み取ってメーター表示に反映する。

高速道路での車間・車線維持支援

高速道路では、アダプティブクルーズコントロール（ACC）が先行車との車間距離を保ちながら速度を調整し、渋滞追従機能を備えた機種では低速域での発進・停止も含めて対応する。車線維持支援システム（LKAS）は車線内でのふらつきを抑え、トラフィックジャムアシストは渋滞時の運転負荷を軽減する。斜め後方の死角にいる車両は、ブラインドスポットインフォメーションが知らせる。

駐車時と夜間の誤操作・視界対策

駐車時には、アクセルとブレーキの踏み間違いを想定した誤発進抑制機能・後方誤発進抑制機能・急アクセル抑制機能が備わり、低速での接触を防ぐ近距離衝突軽減ブレーキやパーキングセンサーシステムが並ぶ。後退出庫サポートは左右から接近する車両を知らせ、Hondaパーキングパイロットは駐車操作そのものを支援する。夜間はオートハイビームとアダプティブドライビングビームが、対向車や先行車をまぶしくさせないようライトの配光を自動で調整する。

Honda SENSING 360と360＋の進化

Honda SENSINGは、2024年以降の展開でさらに進化した。Honda SENSING 360は検知範囲を車両の全方位に拡大し、ミラーやカメラだけでは把握しきれない死角をカバーする。交差点での低速走行時や発進時に左右から接近する車両を検知するフロントクロストラフィックワーニング、車線変更時に隣接車線の車両との接触を避けるための操舵支援を行うレーンチェンジコリジョンミティゲーションが新たに加わり、ウインカー操作をきっかけに車線変更そのものを支援するアクティブレーンチェンジアシストも搭載する。

従来のCMBSも、交差点での右左折時に対応するよう検知範囲が広がり、ACCはカーブの曲率を読み取って速度を滑らかに調整するようになった。2026年8月時点で、アコード e:HEVとCR-V e:HEV RS BLACK EDITIONに搭載されている。

さらに一歩進んだのが、2025年に発売されたHonda SENSING 360＋だ。高速道路や自動車専用道路に限り、ACCとLKASが作動中であれば、高精度地図と衛星測位（GNSS）を組み合わせてハンドルから手を離せるハンズオフ走行を実現する。カーブの手前ではあらかじめ速度を調整し、合流の場面では自動的に減速して運転の負荷を減らす。

これに加えて、4つの新機能が用意された。追い越しや出口分岐を支援する推奨型車線変更支援、路肩への逸脱を予兆の段階で知らせる予測型カーブ逸脱警報、ドアを開ける際の接触事故を防ぐ出口警報、そして運転者に急な体調変化が起きた場合にシステムが減速しながら緊急通報機関に接続するドライバー異常時対応システムだ。対応エリアは2026年5月時点で日本全国に広がっており、アコード e:HEV Honda SENSING 360＋に搭載されている。

Eliteが実現した自動運転レベル3

Honda SENSINGの系譜の中でひときわ異彩を放つのが、2018年2月に発表されたHonda SENSING Eliteだ。センチメートル級の精度を持つ3次元の高精度地図を活用し、対応する高速道路・自動車専用道路の渋滞時などには、システムが人に代わって運転操作を行うトラフィックジャムパイロットを備える。搭載されたのは2021年3月に発売されたレジェンドのみで、世界初の自動運転レベル3として市場に投入された。

もっとも、この技術は量産の主役にはならなかった。Honda SENSING Eliteを搭載したレジェンドは強い引き合いを受けて受注を締め切り、2022年1月に販売を終えている。ハンドルから手を離せる体験そのものは、2025年発売のHonda SENSING 360＋のハンズオフ機能という形で、より広い車種に届けられるようになった。ただし360＋のハンズオフはあくまで運転者の監視を前提とした運転支援であり、システムが運転の責任を持つレベル3のEliteとは位置づけが異なる。

搭載車種の広がりと機能の限界

Honda SENSINGの特徴は、特別な高級車だけの装備にとどまらない点にある。2026年8月時点で、軽自動車のN-BOX・N-ONE・N-WGN・N-VANから、コンパクトカーのフィット、ミニバンのオデッセイ・ステップ ワゴン・フリード、SUVのヴェゼル・ZR-V・WR-V・CR-V、スポーツモデルのシビック TYPE Rやプレリュード、軽商用EVのN-VAN e:・N-ONE e:、そしてSuper-ONEまで、20車種に標準的な安全運転支援として展開されている。

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一方で、ホンダは機能の限界も明確に示している。Honda SENSING 360＋のページには、トンネル内や急な運転操作の場面、センサーが遮られた状態、悪天候時、ドライバーモニタリングカメラに不具合がある場合には正常に作動しないことがあると明記されている。運転の責任は常にドライバーにあり、システムはあくまでその負担を軽くする支援役だ。取扱説明書を確認し、周囲への注意を怠らないことが、Honda SENSINGを安全に使いこなす前提になる。

Honda SENSINGが示す安全思想

N-BOXのような軽自動車から、かつてのレジェンドのような上級セダンまで、同じ理念から生まれた技術が展開されてきたという事実は、ホンダにとって安全が一部のドライバーのための贅沢ではないことを示しているだろう。Honda SENSING Eliteのレベル3自動運転そのものは限られた車種にとどまったが、そこで示されたハンズオフの体験は、運転者の監視を前提とするHonda SENSING 360＋という形でより多くの車種に広がりつつある。技術を先端モデルだけに囲い込まず、時間をかけて裾野に広げていく姿勢にこそ、Honda SENSINGを積み重ねてきた価値があると考えられる。